二自由度汽车驾驶模拟器

二自由度汽车驾驶模拟器

（一）驾驶舱系统

（1）机台轮廓尺寸（长、宽、高、mm）：2200×1700×1800（仅限参考用）

（2）外观材质：外舱采用环保型环氧树脂成型玻璃钢材质和优质方管及钣金组合；

（3）操控台材质：采用玻璃钢材质成型，参考实车仪表台嵌入外舱形成；

（4）外舱颜色：白色；（可按用户需求更换）

（5）舱体形式：单座、三屏

（6）操控台面板：仿真车体仪表台嵌入舱体形成，可以是材质采用优质钢架打造、环保型环氧树脂和玻璃纤维制作。

（7）座椅：标准型汽车座椅，可调节前后及靠背斜度，座椅配置安全带和开关感应装置，具有软件控制，且自动提醒安全带系带状态。

（二）操控台系统

  操控台系统由操作系统、视景系统两部分组成。

（1）机舱中控台架构：（可根据训练的车型设计仪表台）

    a、采用实车件：方向盘、组合开关、点火开关、油门踏板、离合器踏板、刹车踏板、手刹、档杆等；

    b、转向传动方式采用伺服电机及驱动控制自回位力反馈系统；

    c、“方向盘自回位力反馈系统”具有独立的控制软件，且可在线调节方向旋转圈数、旋转力度、归位速度；

    d、组合开关功能：左转向灯、右转向灯、远光灯、近光灯、雨刷。

（2）仪表盘：

      指针式仪表构造设计与软件同步，基本功能有：时速表、转速表、远近光灯、示廓灯、雾灯、左右转向灯、手刹、安全带等信号。

（3）具有实车踏板总成，并安装高灵敏，无接触的传感器。

   a、离合踏板行程：范围不超过50-120mm,  踏板力：范围不超过20N-150N；

   b、刹车踏板行程：范围不超过50-135mm,  踏板力：范围不超过100N-500N；

   c、油门总行程：范围不超过50-100mm，踏板力：范围不超过20N-100N；

（4）档位总成为：

   a、采用仿实车挂挡方式；b、手刹总成采用实车手刹机构

（5）尾灯功能应采用仿实车，具有操作组合开关，左、右转开相对应的左、右转动灯，打开夜间灯光尾灯应该有对应的灯光亮起并具备闪烁功能；踩刹车

    对应的刹车灯会亮起，挂倒挡会有尾灯会有对应的尾灯亮起。

（6）操控台上应设立应急开关、喇叭按钮、灯光开关等，内含小键盘等功能按键。

（7）视景显示屏：采用三屏27寸LED显示屏，单屏分辨率： 1920*1080。

（8）应具备嵌入程序及运用软件通信，配合平台软件同步通信，远程控制台与设备联网，用于管理所有仿真数据和资源，控制多台设备仿真运行和联网组训。

（9）音效系统：采用双声道音箱组合及有线耳机。

（10）主机配置： I5 系列以上、内存8G、固态硬盘120G、显卡：显存4G（支持DVI/HDMI/DP输出） 、电源：500W。

（三）平台形式：

（1）采用2组异步电机（带减速器）、智能可程式变频器、多轴运动控制器及精密型位移传感器等组成。

（2）平台底座带有强力万向轮，可自由推动，上平台装有万向节球头，通过上位机传输数据控制，多轴运动控制器信号输出，电机传动，推动丝杠轴在平台上

     做往复运动，使得上承载平台做出相应姿态。

（四）运用软件：