六自由度汽车驾驶模拟器

六自由度驾驶训练模拟器

（一）驾驶舱系统

1. 机台轮廓尺寸（长、宽、高、cm）：200x170x180（仅限参考用）

2. 外观材质：外舱采用环保型环氧树脂成型玻璃钢材质和优质方管及钣金组合； 

3. 操控台材质：采用实车仪表台嵌入外舱形成； 

4. 外舱颜色：军绿色；

5. 舱体形式：单座、三屏

6. 操控台面板：仿真车体仪表台嵌入舱体形成，可以是材质采用优质钢架打造、环保型环氧树脂和玻璃纤维制作。

7. 座椅：标准型汽车座椅，可调节前后及靠背斜度，座椅配置安全带和开关感应装置，具有软件控制，且自动提醒安全带系带状态。

（二）操控台系统

  操控台系统由操作系统、视景系统两部分组成。

（1）机舱中控台架构：（可根据训练的车型设计仪表台）

    a、采用实车件：方向盘、组合开关、点火开关、油门踏板、离合器踏板、刹车踏板、手刹、档杆等；

    b、转向传动方式采用伺服电机及驱动控制自回位力反馈系统；

    c、“方向盘自回位力反馈系统”具有独立的控制软件，且可在线调节方向旋转圈数、旋转力度、归位速度；

    d、组合开关功能：左转向灯、右转向灯、远光灯、近光灯、雨刷。

（2）仪表盘：

   a、A方案：指针式仪表构造设计与软件同步，基本功能有：时速表、转速表、远近光灯、示廓灯、雾灯、左右转向灯、手刹、安全带等信号。

                     特点：仅限于单一车型的仪表构造

   b、B方案：液晶屏仪表构造设计与软件同步，基本功能有：时速表、转速表、远近光灯、示廓灯、雾灯、左右转向灯、手刹、安全带等信号。 

                     特点：个性化、多样化仪表构造，根据软件车辆模型调用仪表形状。 

（3）具有实车踏板总成，并安装高灵敏，无接触的传感器。

   a、离合踏板行程：范围不超过50-120mm,  踏板力：范围不超过20N-150N；

   b、刹车踏板行程：范围不超过50-135mm,  踏板力：范围不超过100N-500N；

   c、油门总行程：范围不超过50-100mm，踏板力：范围不超过20N-100N；

（4）档位总成为：

   a、采用仿实车挂挡方式；b、手刹总成采用实车手刹改造 

（5）尾灯功能应采用仿实车，具有操作组合开关，左、右转开相对应的左、右转动灯，打开夜间灯光尾灯应该有对应的灯光亮起并具备闪烁功能；踩刹车

          对应的刹车灯会亮起，挂倒挡会有尾灯会有对应的尾灯亮起。

（6）操控台上应设立应急开关、喇叭按钮、灯光开关等，内含小键盘等功能按键。

 （7）视景显示屏：采用三屏27寸LED显示屏，单屏分辨率： 1920*1080。

 （8）应具备嵌入程序及运用软件通信，配合平台软件同步通信，远程控制台与设备联网，用于管理所有仿真数据和资源，控制多台设备仿真运行和联网组训。

 （9）音效系统：采用双声道音箱组合及有线耳机。

 （10）主机配置： I5 系列以上、内存8G、固态硬盘120G、显卡：显存4G(支持DVI/HDMI/DP输出) 、电源：500W。

（三）平台形式：

  （1） 采用6自由度运动平台，配置包括6组电动缸、伺服电机、驱动器等组成。

  （2） 伺服电机驱动同步齿轮及同步带，通过螺旋运动副推动丝杠轴在电动缸内做往复运动，使得上承载平台做出相应姿态。

（四）配置状态：

    状态一：

    产品型号：HZ-480A-6D                                           平台形式：6自由度平台

    视景显示：3投影融合、210°环形柱幕                        仪表盘：13寸液晶显示屏

    模拟车型：军用卡车系列                                            系统软件：支持VR

    状态二：

    产品型号：HZ-480A-6D                                               平台形式：6自由度平台               

   视景显示：49寸曲面屏（32:9）、27寸三联屏                 仪表盘：13寸液晶显示屏

    模拟车型：军用卡车系列                                                系统软件：支持VR 

（五）运用软件模块及功能：

更新日期：2021-12-18