大型特种车辆驾驶模拟训练系统

大型特种车辆驾驶模拟训练系统

 一. 舱体驾驶室结构设计特点

（1）模拟驾驶室结构设计驾驶室设置2处急停按钮，供操作人员应急使用。

（2）由驾驶室本体、座椅、方向盘机构、制动踏板、加速踏板、离合器踏板、变速箱操纵机构和仪表开关等组成，其外形尺寸、工况位置、

         运动范围和操纵力度感觉等设计采用与实装基本一致，各主要操纵机构均安装传感器。

（3）驾驶室外壳选用优质冷轧钢和优质槽钢等轻型材料与结合钣金进行混合成型技术加工，两侧车门装有锁勾式门锁。

（4）舱内安装实车主、副驾驶座椅各一个，并可进行上下前后及靠背倾角的调节。

（5）舱内空间宽敞，中控台钣金加工，装有功能开关、仪表、应急开关、键盘等，仪表台上所有的仪表和实车基本一致。

（6）驾驶舱外部配置左右后视镜、保险杠视镜，采用显示屏作为视景显示，同时运行软件时，视景同步显示。

（7）视景系统可采用多台显示屏拼接和多通道投影融合形式。

（8）动感仿真平台由六自由度运动平台和控制柜（含平台姿态控制软件）组成。模拟出各种空间的运动姿态，如加速、制动、转向、颠簸等

          运动时的惯性力和运动感觉， 从而使驾驶员获得运动的体感。

                                         驾驶舱视角（一）                                                                                  驾驶舱视角（二）

                                                  控制柜                                                                                                  导控台    

  二. 运动平台结构设计特点

    （1）组成与功能：

       动感仿真平台由六自由度运动平台和控制柜（含平台姿态控制软件）组成。六自由度动感平台是通过六只电动缸的协调伸缩来实现沿 X、Y、

       Z 向的平移和绕 X、Y、Z 轴的旋转运动（共 6 个自由度），以及这些自由度的复合运动，模拟出各种空间的运动姿态，如加速、制动、转

      向、颠簸等运动时的惯性力和运动感觉， 从而使驾驶员获得运动的体感。

                                                               六自由度平台架构                                                               平台控制柜

（2）六自由度平台指标参数：

★ 平台外廓尺寸（长×宽×高，mm）：2200×2200×1050

★ 动感平台控制柜尺寸（长×宽×高，mm）：不大于700×450×1550；

★ 平台平均功率（kw）：≤12；

★ 平台伺服运动系统具有动态锁定功能和安全锁定功能；

★ 平台具备保护电气系统在异常条件下安全功能，包括过程保护、过载保护和防撞击损坏保护；

★ 平台具备断电原位自动锁定功能；

★ 平台电动缸具备极限保护、极限防撞击措施，各电动缸伺服电机驱动器具有电流扭矩过载、位置偏差大、数据总线故障、电源欠压、

       编码器故障等保护功能等；

★ 控制柜配置有智能人机界面触控屏操作，PLC控制、线路具有漏电保护断路器及滤波电路，保护人身安全；

★ 平台底板上具有吊环，便于运输起吊。

（3）驾驶模拟系统                                

 理论知识

★ 基本知识：交通标志，交通法规，交通手势，事故图解，仪表装置的识别、驾驶机件操作方法、发动机的操作、起步与停车、直线行驶、

        转向、制动、挡位练习

★ 情况处置：应急避险 

★ 军用汽车构造：汽车概述，发动机结构，底盘结构，电气设备，车用燃料，各型挂车（6项）

★ 驾驶要领：驾驶预习，基础驾驶，场地驾驶，式样驾驶，道路驾驶，复杂路段驾驶，特殊天候下驾驶，夜间驾驶，战地驾驶，牵引驾驶，

       长途驾驶，单(双)放驾驶，紧急避险 

★ 交通法规：交通法规知识，军队车辆交通安全规定 

★ 使用与管理：车辆保养，常见故障诊断与排除，运输勤务 

★ 考试题库：模拟考试试题

驾驶训练

★ 基础驾驶：旗语的应用，集合就车下车，驾驶机件操作方法，仪表装置的识别，发动机的操作，起步与停车，直线行驶，档位练习，

        百米加减档，直角转弯，8字形路，S形路，定位停车，倒车入库，垂直停车，斜位停车，侧方停车，转向

★ 场地驾驶：坡道起步，上坡转弯换挡，单凸路，横断路，单边桥，双边桥，高架桥，圆形错位障碍，错位小巷，限制门，组合限制路

        段，弧线倒车，渐窄门，直线倒车，通过桥涵（15项）

★ 式样驾驶：公路掉头，倒车移位，综合技能驾驶，节油驾驶，恢复训练，升级训练，上下舰(船)，上下铁路平车，挂装摘装精准倒车，

         牵引武器装备驾驶

道路驾驶 

★ 道路驾驶：一般道路，城市道路，山区道路，沙漠戈壁，草原荒漠，高原道路，隧道，乡村道路，福清道路，北京实景，角美道路，

         急造公路，平原路、荒漠道路，混合道路 

★ 复杂路段：泥泞路段，松沙路段，卵石路段，涉水路段，高速公路，冰雪路段，岸滩路，震毁路，倾斜路，搓板路、碎石路

★ 特殊天气：晴天驾驶，炎热天气，严寒天气，雨天驾驶，雾天驾驶，雪天驾驶，风沙天驾驶，阴天驾驶 

★ 夜间驾驶：夜间驾驶，灯光使用，无照明夜间驾驶 

★ 应急避险：转向失控处置，制动失灵处置，车辆爆胎处置，车辆侧滑处置 

★ 战地驾驶：进出掩体，通过山丘，通过侧坡，蛇形障碍，燃烧路段，反坦克壕，通过堑壕，通过弹坑，通过浮桥，战地组合障碍