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某矿业集团煤矿车驾驶模拟器

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煤矿巷道防爆车仿真实操培训系统

一、驾驶舱、操控台设计

(1)外形结构采用金属钣金、方管等制作而成;

(2)运动平台:二自由度电动平台构造;

(3)外观颜色:灰色;

(4)22寸高清显示屏;

(5)汽车座椅:

(6)座椅:前后位移及倾斜度可调节,带安全带开关。

* 采用(参照现有防爆车舱内)实际车辆的驾驶室1:1做为舱体造型,主要实车部件和功能有:

(7)转向机构:

    1)采用伺服电机及驱动控制自回位力反馈系统,保留原车方向盘、主轴机构、组合开关和护盖等,保持原车信号灯功能;

    2)“方向盘自回位力反馈系统”具有独立的控制软件,且可调节方向旋转圈数、旋转力度、归位速度

    3)具有实车外形同样仪表盘功能,结合仪表构造设计与软件同步,基本功能有:时速表、转速表、远近光灯、左右转向灯、车门、手刹、安全带等等信号。

(8)具有实车踏板总成,并安装高灵敏,无接触的传感器。

(9)具有与实车相应的档位总成。

(10)用实车原理的操控台,做为舱体操控台,内含各灯光、喇叭等等功能按键。

(11).舱体内部结构和主驾操纵位置,符合煤矿巷道驾驶操纵方式。

(12)外舱构造头部造型按公交车型比例缩小,风格不变。

(13)嵌入程序及运用软件通信,配合现有平台软件同步通信。

(14)平台结构

1)用真车部件提供仿真操作环境,油门、离合器、刹车等操作方法与真车相似;

2)力反馈利用机械表现出的反作用力,让人身临其境体验游戏中各种效果;!#4D矢量合力模拟智能技术,让人在驾驶中感受前后左右四个方向实时变化

3) 还原各种路况,体验路面颠簸起伏造成的垂直方向的失重或超重等的力;

4) 采用电机输出轴直接驱动技术,克服了液压、气动和电动推杆模拟器的成本高、笨重、动态性能慢等缺点。

二、软件功能特点 

(1)高仿真环境三维建模与动态光景渲染、 实际环境比例制作的3D模型影计算
(2)高效精细的渲染系统
(3) HDR(高级动态光照渲染技术)
(4)车辆物理动力学模拟、重力与惯性力模拟、 发动机牵引力模拟、轮胎摩擦力模拟、悬挂系统模拟、 路面材质摩擦力模拟(如水泥路、碎石路、潮湿路面等)
(5)车辆驾驶操控,含有点火熄火、方向盘、离合、刹车、油门、手刹

(6)仪表盘:转速表、时速表等仪表盘指示
(7)开关功能:喇叭、远光灯近光灯、转向灯、双闪灯等
(9)车辆与行人人工智能, 自动路径寻路算法计算、自动车流控制算法、 自动避让逻辑判断处理、会车逻辑判断处理、 通过自动风门逻辑处理
(10)交通规则监控系统, 规则触发判断
(11)动感数二自由度平台数据计算与优化, RS-232串口通信
(12)考核评分系统
        1) 理论试题数据录入与加载
        2) 理论试题考试随机选择、试题操作与评分计算
        3) 驾驶考试流程与评分计算




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