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某矿业集团煤矿车驾驶模拟器
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煤矿巷道防爆车仿真实操培训系统 一、驾驶舱、操控台设计 (1)外形结构采用金属钣金、方管等制作而成; (2)运动平台:二自由度电动平台构造; (3)外观颜色:灰色; (4)22寸高清显示屏; (5)汽车座椅: (6)座椅:前后位移及倾斜度可调节,带安全带开关。 * 采用(参照现有防爆车舱内)实际车辆的驾驶室1:1做为舱体造型,主要实车部件和功能有: (7)转向机构: 1)采用伺服电机及驱动控制自回位力反馈系统,保留原车方向盘、主轴机构、组合开关和护盖等,保持原车信号灯功能; 2)“方向盘自回位力反馈系统”具有独立的控制软件,且可调节方向旋转圈数、旋转力度、归位速度 3)具有实车外形同样仪表盘功能,结合仪表构造设计与软件同步,基本功能有:时速表、转速表、远近光灯、左右转向灯、车门、手刹、安全带等等信号。 (8)具有实车踏板总成,并安装高灵敏,无接触的传感器。 (9)具有与实车相应的档位总成。 (10)用实车原理的操控台,做为舱体操控台,内含各灯光、喇叭等等功能按键。 (11).舱体内部结构和主驾操纵位置,符合煤矿巷道驾驶操纵方式。 (12)外舱构造头部造型按公交车型比例缩小,风格不变。 (13)嵌入程序及运用软件通信,配合现有平台软件同步通信。 (14)平台结构 1)用真车部件提供仿真操作环境,油门、离合器、刹车等操作方法与真车相似; 2)力反馈利用机械表现出的反作用力,让人身临其境体验游戏中各种效果;!#4D矢量合力模拟智能技术,让人在驾驶中感受前后左右四个方向实时变化 3) 还原各种路况,体验路面颠簸起伏造成的垂直方向的失重或超重等的力; 4) 采用电机输出轴直接驱动技术,克服了液压、气动和电动推杆模拟器的成本高、笨重、动态性能慢等缺点。 二、软件功能特点 (1)高仿真环境三维建模与动态光景渲染、 实际环境比例制作的3D模型影计算 (6)仪表盘:转速表、时速表等仪表盘指示 |